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一种机械式无级变速方法及装置。构造输出轴上多个可以自由循环或往复运动的机构，该机构是两个循环往复结构的合成，其中一个结构一直做循环或往复运动而另一个结构不做往复运动时，构造出相切但又互不干涉的曲面，推动一直做循环往复运动结构运转的机构与曲面...
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