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本发明公开了一种基于中心误差熵准则容积卡尔曼滤波的航天器姿态确定方法，包括：根据航天器测量数据和姿态动力学模型，建立非线性系统；根据前一时刻航天器状态和状态协方差，利用Cholesky分解法和预设容积点，求解容积采样点，进行状态传递，获取当...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。