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提供了一种用于紧固件组件的传感器单元，该传感器单元包括：安装件，布置成将传感器单元刚性地附接到紧固件组件上或附接到紧固件组件附近；以及传感器，该传感器是光流传感器或感应式传感器，配置成感测紧固件组件的运动。传感器单元可包括处理器。该处理器布...
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