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本实用新型申请公开了一种越障型扫地装置，包括扫地机器人、第一越障组件和第二越障组件，所述第一越障组件与第二越障组件对称地安装在扫地机器人的端侧，所述第一越障组件包括越障模块和驱动模块，所述驱动模块安装在越障模块处，所述驱动模块包括支座、电动...
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