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本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种基于视觉识别的分拣机械手，其通过设置此设备，便于调节装夹装置的角度，从而可以对堆积成不同角度的箱体进行装夹，不会造成箱体损坏，而且对箱体进行夹紧后，可以带动箱体转动，使箱体上的码与分拣装置对应，...
该专利属于赛云（天津）科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过赛云（天津）科技发展有限公司授权不得商用。

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