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本实用新型描述一种药瓶存取装置，药瓶存取装置包括存放药瓶的载置机构、以及拾取存放在载置机构上的药瓶的拾取机构，拾取机构包括配置为可相对于载置机构移动的基座、设置在基座上且配置为可沿着前后方向移动的中央臂、与中央臂联动的第一侧臂和第二侧臂，中...
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