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本实用新型公开了一种用于滚边机器人的胎膜夹具，包括支撑架，所述支撑架的一侧设置有第一连接臂和第二连接臂，所述支撑架的侧边设置有若干夹持组件，所述夹持组件与所述支撑架之间通过活动连接板连接，所述活动连接板底端设置有滑块一，所述支撑架的内部开设...
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