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本发明提供一种消息调度方法及系统，方法包括：基于消息调度请求中的非周期消息执行请求，从非周期消息栈中逐一读取非周期消息并执行，直至所有非周期消息执行完毕；当满足循环开始条件时，从周期消息栈中逐一识别出目标周期消息并执行，直至周期消息栈中的所...
该专利属于北京国科天迅科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京国科天迅科技有限公司授权不得商用。

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