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本发明公开了一种复杂结构水工程无人机高精度摄影和质量控制方法。它包括如下步骤：步骤1：无人机四点拍摄；步骤2：利用步骤1得到的四张影像的EXIF信息中提取出四个角点的地理坐标；步骤3：针对构造面的姿态计算、基于构造面的航迹规划；步骤4：无人...
该专利属于长江空间信息技术工程有限公司（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过长江空间信息技术工程有限公司（武汉）授权不得商用。

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