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本发明公开了一种基于无线电的井下矿用通信定位装置及使用方法，定位装置包括固定锚节点、移动锚节点和末端节点，所述固定锚节点之间通过光纤进行通信连接，所述固定锚节点与移动锚节点和固定锚节点与末端节点之间均通过ZigBee无线通信技术进行通信连接...
该专利属于山东世纪矿山机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东世纪矿山机电有限公司授权不得商用。

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