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本发明涉及一种人机交互模组，包括固定架、第一转动轴套、第二转动轴套、履带以及编码器，所述第一转动轴套、第二转动轴套转动连接在所述固定架上，所述第一转动轴套、第二转动轴套通过履带传动连接，所述编码器用于检测所述第一转动轴套或第二转动轴套转动角...
该专利属于张金宇所有，仅供学习研究参考，未经过张金宇授权不得商用。

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