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本发明涉及一种用于焦炉炭化室炉口垂直缝填缝的自爬升机器人，包括爬升单元、料箱、输料单元和压料单元；爬升单元包括上下两个能调整宽度的伸缩机构和连接上下伸缩机构的电动推杆；料箱、输料单元和压料单元均搭载于爬升单元的上伸缩机构或下伸缩机构上；料箱...
该专利属于中国一冶集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国一冶集团有限公司授权不得商用。

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