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本发明实施例涉及一种深度图处理方法、装置和无人机，所述深度图处理方法包括：S1、对图像采集装置采集的目标区域的图像进行校正；S2、对图像进行双目匹配，以获得所述目标区域的深度图；S3、根据所述深度图，获取所述无人机周围的障碍物分布；该方法还...
该专利属于深圳市道通智能航空技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道通智能航空技术股份有限公司授权不得商用。

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