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本发明公开了一种无光动态开放环境下AGV车辆建图与自主导航避障方法，该方法基于激光雷达、深度相机以及惯导多传感器融合方式进行AGV车辆定位和建图问题的解决，同时通过深度相机弥补二维激光只能单扫安装平面范围的障碍物的缺陷进行AGV车辆移动空间...
该专利属于西南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南科技大学授权不得商用。

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