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本发明属于垂线偏差测量技术领域，公开了一种基于姿态差分补偿的垂线偏差测量方法、系统、终端、介质，用姿态差对惯导解算中的重力项进行垂线偏差补偿，在消除垂线偏差误差的同时又引入了特性明确的常值误差、缓变误差和周期误差；把缓变误差建模为一阶高斯马...
该专利属于中国人民解放军海军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军工程大学授权不得商用。

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