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本发明涉及计算机视觉三维感知与三维点云处理技术领域，具体涉及一种基于三维扫描点云的建筑物平面图生成方法，包括：对一建筑物进行三维扫描融合，得到所述建筑物的三维点云坐标数据；对所述三维点云坐标数据进行数据预处理，所述数据预处理包括降采样和使用...
该专利属于岱悟智能科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岱悟智能科技（上海）有限公司授权不得商用。

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