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本发明公开了一种刮板输送机位姿模型建立方法和系统，该方法包括：建立基准坐标系OXYZ，在依次联接在多个中部槽中，定义第一个中部槽的与第二个中部槽形成间隙的一侧的顶点为坐标原点O，第一个中部槽长度方向为X轴，宽度方向为Y轴，垂直于中部槽平面方...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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