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本申请属于点云数据处理技术领域，具体而言，涉及一种点云属性预测方法及其设备。本公开包括：确定当前待编码点的K个近邻点，确定预测模式，根据预测模式确定当前待编码点的属性预测值。本发明在确保编解码复杂度基本不变的前提下，能够有效提高压缩效率。通...
该专利属于北京易智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京易智能科技有限公司授权不得商用。

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