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本申请涉及一种液体下检测竖直表面的机器人的相对导航方法和装置，其中，该方法包括：根据竖直表面建立竖直表面导航坐标系；通过惯性导航设备获取机器人在竖直表面导航坐标系下的第一导航相关信息；通过深度测量设备获取机器人在竖直表面导航坐标系下的第二导...
该专利属于深之蓝海洋科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深之蓝海洋科技股份有限公司授权不得商用。

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