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本申请公开了一种测距方法及装置。该方法包括：获取目标图像以及目标图像对应的视差图像或深度图像，进而通过对视差图像或深度图像进行点云转换，得到点云图像；进而根据点云图像以及目标图像中的第一图像点和第二图像点，得到第一图像点对应的第一场景点的三...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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