温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种回环检测方法和装置，涉及智能机器人技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取当前激光帧以及所述当前激光帧包括的激光点云的位置信息；根据激光点云的位置信息，确定当前激光帧在预设的全局网格中的分布情况；判断存储的多个历史激光帧的...
该专利属于北京京东乾石科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东乾石科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。