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公开了一种自动开门机及其传动机构。自动开门机的传动机构包括由电机驱动的行星减速器和由行星减速器驱动的传动轴；行星减速器包括壳体和安装在壳体内的行星轮系，行星轮系包括用于输出扭矩的末级行星架，末级行星架的中心设置有扭矩输出孔；传动轴的第一端可...
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