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本实用新型涉及一种图像被动伸缩臂，其解决了现有微创手术机器人的机械臂调整内窥镜位置过程繁琐、费时较长的技术问题，其包括滚珠丝杠组件、线性滑轨、基座、被动臂伸缩座、拨动开关、齿轮轴，线性滑轨与基座固定连接，线性滑轨的滑块与被动臂伸缩座的底面固...
该专利属于山东威高手术机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高手术机器人有限公司授权不得商用。

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