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本实用新型公开了一种摆动焊接装置，包括机架；夹持组件，包括支撑板、定位座、定位柱、压头、下压气缸、竖直直线往复运动组件以及水平直线往复运动组件，竖直直线往复运动组件固设于水平直线往复运动组件的输出端，支撑板固设于竖直直线往复运动组件的输出端...
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