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一种自动上下管料的插管一体装置，包括上料装置、理管装置、插管装置、塑形装置和出料机械臂装置，上料装置的上料轨道与理管装置连接，理管装置用于调整管料方向和位面，理管装置与插管装置相接，塑形装置设在插管装置上方，出料机械臂装置设在插管装置一侧，...
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