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一种煤矿巷道U型钢梁托举运装设备，包括行走履带、设置于所述行走履带上的基座和液压泵站、设置于所述基座上的可伸缩托举支撑臂以及设置于所述可伸缩托举支撑臂端部的多向手抓组件，其中，所述基座与所述可伸缩托举支撑臂之间设置有用于调节可伸缩托举支撑臂...
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