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本实用新型公开了一种罐内清洗机械臂机构，包括基座、举升臂与垂直伸缩臂，所述基座的一侧固定连接有液压泵站，所述液压泵站的内部固定安装有液压泵体，所述基座与举升臂之间安装有转台与回转机构，所述举升臂的外侧安装有油缸，所述油缸的下端安装有液压绞车...
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