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本实用新型涉及一种用于圆盖塑料成型件抓取的机械臂，包括底座、用于抓取圆盖塑料成型件的末端抓取机构、用于驱动末端抓取机构竖直移动的Z轴驱动机构、用于驱动Z轴驱动机构横向移动的X轴驱动机构和用于驱动X轴驱动机构纵向移动的Y轴驱动机构，Y轴驱动机...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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