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本申请提供一种基于无人机的违法占用应急车道检测方法及系统，一方面，无人机按照预先配置的目标路线进行巡航，不需要专业培训过的人员进行控制；另一方面，在存在目标车辆占用应急车道时，会将违法的视频图像发送给控制设备，无需交警人员时刻观察，可以提高...
该专利属于深圳联和智慧科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳联和智慧科技有限公司授权不得商用。

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