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本发明公开了一种基于万向节的仿脊椎变刚度结构及其使用方法，用于与软体驱动器连接；蛇形链本体包括多个串联连接的万向节；固定座与蛇形链本体的一端固定连接；固定座上开设有线孔和气孔；锁定线组包括均匀环绕蛇形链本体轴线的至少三根锁定线；锁定线一端与...
该专利属于江西理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过江西理工大学授权不得商用。

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