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本公开提供了基于误差约束的轨迹优化方法及系统，该方法包括：S1：去除NC程序中的坏点，并对去除坏点后的原始直线段进行合并，输出合并后的直线段；S2：对对步骤S1输出的直线段进行筛选，选取样条拟合分界点；S3：对选取了样条拟合分界点的直线段进...
该专利属于苏州谷夫道自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州谷夫道自动化科技有限公司授权不得商用。

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