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本发明涉及石油及天然气钻探设备技术领域，特别涉及一种自平衡伸缩旋转硬管连接装置及其管汇系统，包括自平衡伸缩管节和方位调整管节，自平衡伸缩管节包括外壳和伸缩组件，伸缩组件从外壳内轴向穿过，伸缩组件能够相对外壳旋转、移动和伸缩，外壳和伸缩组件之...
该专利属于四川宏华石油设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川宏华石油设备有限公司授权不得商用。

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