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一种全向移动液压支架控制方法，包括液压支架电液控制阀组、马达电液控制阀组、交替单向阀、同步阀、乳化液马达、回液断路阀等部件；液压支架电液控制阀组控制液压支架立柱和千斤顶动作，马达电液控制阀组控制乳化液马达动作，同步阀让左右两个乳化液马达流量...该专利属于天地科技股份有限公司陕煤集团神木张家峁矿业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天地科技股份有限公司陕煤集团神木张家峁矿业有限公司授权不得商用。