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本发明公开了一种激光雷达的扫描方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据预设的空间分辨率，计算扫描角步进的初始值，并根据扫描角步进的初始值进行激光雷达正扫描；获取激光雷达正扫描过程中扫描到的待处理物体的点云数据和距离，并根据待处理物...该专利属于山东柳工叉车有限公司广西柳工机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东柳工叉车有限公司广西柳工机械股份有限公司授权不得商用。