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本发明涉及一种基于视觉环视系统点云建图方法，其首先选择环视系统中的其中一路摄像头视频信息，对其进行位姿优化和点云建图；然后利用优化好的单路摄像头位姿信息获取其余摄像头的位姿，并基于该位姿进行其余摄像头的点云建图；最后将环视系统中的所有摄像头...
该专利属于同致电子科技（厦门）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过同致电子科技（厦门）有限公司授权不得商用。

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