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本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种快速清理地面积液的方法、装置及清扫车，所述方法包括；获取清扫车行驶过程中采集的地面图像；确定所述地面图像中存在积液，并获得存在积液的二维图像；根据所述存在积液的二维图像，计算所述积液在世界坐标系中的位置和...
该专利属于九天创新（广东）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过九天创新（广东）智能科技有限公司授权不得商用。

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