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本发明公开了一种运输机器人防走偏系统及其方法，属于机器人搬运的技术领域。包括：若干个辊筒线，相互之间为交错分布；每个所述辊筒线上均设置有防偏结构，所述托盘的底部设置有与所述防偏结构相适配的导向部；多个换向机构，设置在相邻辊筒线之间的交错位置...
该专利属于南京嵘沓科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京嵘沓科技有限公司授权不得商用。

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