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本发明涉及一种用于验证垂直起降技术的可重复使用火箭及验证方法。包括：主舱体，动力系统，吹除系统，控制系统，辅助动力系统，固定回收支腿系统；其中，控制软件中写入的飞行弹道按以下方法设计：S1、确定约束量要求及精度要求；S2、确定待迭代的各控制...
该专利属于航天科工火箭技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天科工火箭技术有限公司授权不得商用。

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