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本发明实施例公开了一种定位方法、装置、系统及存储介质。在运动物体上安装双目相机，通过双目相机采集运动物体的双目图像，以基于双目图像和全局激光点云地图，对运动物体进行定位，相比于现有技术，无需安装激光传感器，可以降低硬件成本，并节省硬件占用空...
该专利属于北京京东乾石科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东乾石科技有限公司授权不得商用。

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