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一种医疗系统包括细长器械和控制系统。控制系统适于生成细长器械的第一模型并且至少部分地基于细长器械的参考姿势生成细长器械的第二模型。控制系统还适于将第一模型与第二模型进行比较并确定第一模型和第二模型之间的差异。控制系统还适于表征第一模型和第二...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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