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本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取针对应用场景采集的彩色图像和雷达数据；将彩色图像和雷达数据输入至预设检测网络模型中，其中，预设检测网络模型用于：基于特征点映射方式对彩色图像和雷达数据进行特征融合...
该专利属于北京京东乾石科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东乾石科技有限公司授权不得商用。

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