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本发明提供了一种挂轨机器人的行走和定位装置，包括：底座、驱动部和从动部，驱动部和从动部间隔设置在底座上，并分别与机器人本体固定连接；驱动部包括驱动电机、两个驱动轮、两个第一驱动限位轮、两个第二驱动限位轮和两个第三驱动限位轮，从动部包括从动架...
该专利属于和美（深圳）信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过和美（深圳）信息技术股份有限公司授权不得商用。

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