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本实用新型公开一种滚轮装夹装置，包括第一滚轮组架、第一连杆、第二滚轮组架、第二连杆、压紧机构及驱动机构；第一滚轮组架包括多个第一滚轮，第一滚轮组架的一端与第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第二滚轮组架的一端铰接；第二滚轮组架包括多个第二...
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