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本实用新型公开了一种自动拧紧螺丝装置包括：缓冲结构，其利用固定板与Z轴运动机构固定连接；其中，所述缓冲结构包括第一缓冲单元和第二缓冲单元；还包括沿所述固定板滑动的支撑板以及与所述支撑板滑动连接的支撑架；所述第一缓冲单元固定于所述固定板与所述...
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