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本实用新型公开了一种航吊辅助固定装置，包括主体结构和横杆，所述主体结构的底部对称设置有三角支架，所述航吊机箱的底部设置有重力传感器，且重力传感器远离航吊机箱的一端与起吊钩连接，所述三角支架的底部连接有固定板，且固定板的底部设置有万向自锁轮，...
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