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本实用新型公开了一种应用于装配作业的机器人手臂用丝杆花键防护结构，包括丝杆花键，丝杆花键活动穿设过本体罩壳，设有上、下伸缩管，上伸缩管活动套设于本体罩壳上面的丝杆花键外，下伸缩管活动套设于本体罩壳下面的丝杆花键外，上、下伸缩管两端口分别密封...
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