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本实用新型提供了一种异形物料的上下料装置，包括支架、料仓、取料机械手以及移料机构，料仓包括底座和多个用于放置异形物料的料架，底座可转动地设置在支架上，多个料架呈旋转对称地设置在底座上，取料机械手可移动地设置在支架上，移料机构设置在支架上，取...
该专利属于广州市安川智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市安川智能科技有限公司授权不得商用。

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