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本实用新型提供一种工件进出料盘抓取机械手、进/出料机构及检测装置，用于实现自动检测整盘物料，并在检测过程中连续进料和出料，以及检测后自动剔除NG料；所述工件进出料盘抓取机械手，包括：支腿、由所述支腿支撑的顶板、安装在所述顶板下表面用于带动被...
该专利属于湖南摩铠智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南摩铠智能科技有限公司授权不得商用。

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