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本发明涉及变电站巡检技术领域，公开了一种变电站无人机巡检路径规划方法、系统及存储介质，采集变电站的激光点云数据，并根据点云数据建立三维点云模型；基于三维点云模型利用三维航线规划软件进行巡检航线自主规划以得到巡检航线；将巡检航线上传至管控平台...该专利属于国网湖南省电力有限公司检修公司国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖南省电力有限公司检修公司国家电网有限公司授权不得商用。