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本发明公开了一种方向盘角度偏差自动修正方法、系统、车辆及存储介质，包括：根据传感器输入判断当前行驶路线为直线，在直线距离满足一定条件下，实时记录方向盘转角，满足预设条件即认为完成转角补偿值的计算，将转角补偿值加入到控制算法中，同时将转角补偿...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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